飛象網訊 2025年11月5日，在“2025小鵬科技日”上，小鵬汽車發布第二代VLA。該模型顛覆了行業傳統VLA模型的“視覺-語言-動作”架構，無需語言轉譯，首次實現從視覺信號到動作指令的端到端直接輸出，帶來了全新的物理模型范式。

第二代VLA也即小鵬首個量產物理世界大模型，既是動作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，可跨域驅動，為AI汽車、人形機器人、 飛行汽車提供了統一的智能基底。得益于“芯片–算子–模型”全鏈路優化，小鵬汽車最終做到了在2,250TOPS的Ultra版車型上，搭載數十億級參數規模的第二代VLA，而行業普遍車端模型參數量僅為千萬級規模。同時，用于第二代VLA的數據訓練量接近1億clips，相當于人類司機駕駛65,000年才能遇到的極限場景總和。

基于算力與模型架構的突破，小鵬智駕迎來顯著進化。依托第二代VLA，小鵬發布“小路 NGP”，復雜小路的平均接管里程提升 13 倍；行業首發「無導航自動輔助駕駛」Super LCC+人機共駕，不依賴導航全球范圍均可開啟，展現模型的泛化學習與智能涌現能力。

何小鵬認為，未來大模型會成為“物理AI世界的操作系統”，也是一切物理AI應用的基座�；�于大算力+大數據+大模型，AI 將以超乎想象的速度演化并自我顛覆。小鵬第二代VLA 大模型的發布，是小鵬從智能駕駛邁向具身智能的重要一步。

小鵬第二代VLA將于 2025 年 12 月啟動先鋒共創體驗，2026 年一季度隨 Ultra 車型全量推送。在活動現場，何小鵬宣布大眾汽車成為小鵬第二代VLA首發戰略合作伙伴。同時，小鵬圖靈AI芯片已獲得大眾汽車定點。