近日，隨著北京經(jīng)開(kāi)區(qū)工委委員、管委會(huì)副主任李全宣布2025年將舉辦全球首個(gè)專(zhuān)屬于人形機(jī)器人的半程馬拉松賽事，這場(chǎng)21.0975公里的競(jìng)速已不再局限于體育競(jìng)技的范疇，而是演變?yōu)橐粓?chǎng)關(guān)乎國(guó)家科技實(shí)力、產(chǎn)業(yè)布局與商業(yè)化前景的深度博弈。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的表象之下，如何突破成本瓶頸實(shí)現(xiàn)大規(guī)模普及，正成為決定這場(chǎng)“科技馬拉松”最終勝負(fù)的核心命題。

“跑馬”模式背后的技術(shù)角力

當(dāng)人形機(jī)器人踏上馬拉松賽道，其面臨的挑戰(zhàn)遠(yuǎn)超過(guò)人類(lèi)選手。雙足行走的機(jī)械結(jié)構(gòu)需要克服地面反作用力、重心轉(zhuǎn)移與能量損耗的物理極限；持續(xù)兩小時(shí)的奔跑要求能源系統(tǒng)突破現(xiàn)有電池能量密度的桎梏；復(fù)雜路況下的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃更考驗(yàn)著環(huán)境感知與決策算法的成熟度。

在這場(chǎng)技術(shù)競(jìng)賽中，中國(guó)企業(yè)正展現(xiàn)出驚人的迭代速度。優(yōu)必選Walker X機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)上下樓梯、踢足球等復(fù)雜動(dòng)作，達(dá)闥科技推出的Cloud Ginger 2.0通過(guò)云端大腦實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)。值得關(guān)注的是，參賽機(jī)器人需在賽事中全程自主運(yùn)行，從視覺(jué)SLAM定位到動(dòng)態(tài)避障，從跌倒自主恢復(fù)到能量管理優(yōu)化，每個(gè)環(huán)節(jié)都在重塑行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“彎道超車(chē)”

當(dāng)前，全球人形機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)頭正猛，而我國(guó)正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的“彎道超車(chē)”。據(jù)華鑫證券研報(bào)引用國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬的數(shù)據(jù)，截至2024年，我國(guó)人形機(jī)器人整機(jī)公司已從年初的31家迅速增長(zhǎng)至80家，占全球約150家通用人形機(jī)器人整機(jī)商業(yè)公司的半數(shù)以上。

政策的支持是推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。北京、江蘇、重慶、浙江等十多個(gè)省市已將具身智能、人形機(jī)器人納入2025年政府工作報(bào)告，作為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要方向。在產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新層面，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合20余家頭部企業(yè)，攻克了柔性關(guān)節(jié)、仿生皮膚等15項(xiàng)“卡脖子”技術(shù)。宇樹(shù)科技Unitree H1以9.9萬(wàn)元的售價(jià)刷新行業(yè)價(jià)格基準(zhǔn)，其背后是國(guó)產(chǎn)諧波減速器替代日本哈默納科帶來(lái)的成本下降。這種“技術(shù)突圍-國(guó)產(chǎn)替代-成本降低”的良性循環(huán)，正在重構(gòu)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)版圖。

產(chǎn)業(yè)普及離不開(kāi)降低生產(chǎn)成本

盡管人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出無(wú)限潛力，但要實(shí)現(xiàn)其在日常生活中的廣泛普及，降低成本是繞不開(kāi)的關(guān)鍵一環(huán)。目前，人形機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)成本高昂，主要原因在于核心零部件的自主研發(fā)難度大、制造成本高，以及供應(yīng)鏈體系尚不成熟。特斯拉CEO馬斯克曾預(yù)言，未來(lái)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的普及度將達(dá)到汽車(chē)的10倍，但這一愿景的實(shí)現(xiàn)，前提是人形機(jī)器人及其供應(yīng)鏈企業(yè)的技術(shù)成熟且成本可控。

在江蘇常州某減速器工廠，全自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)將行星齒輪的加工精度提升至1弧分，良品率從65%躍升至98%，單個(gè)成本下降至進(jìn)口產(chǎn)品的1/3。這種制造端的精益化改進(jìn)，正是中國(guó)制造的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。當(dāng)行業(yè)龍頭與供應(yīng)鏈企業(yè)形成“聯(lián)合攻關(guān)體”，人形機(jī)器人的BOM成本正以每年18%的速度下降，預(yù)計(jì)2026年將出現(xiàn)售價(jià)低于10萬(wàn)元人民幣的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。

在這場(chǎng)耐力與速度的較量中，技術(shù)突破決定奔跑的姿態(tài)，而成本控制能力才是抵達(dá)終點(diǎn)的保障。隨著5G邊緣計(jì)算降低數(shù)據(jù)傳輸延遲、固態(tài)電池提升能量密度、AI大模型賦予更自然的交互能力，人形機(jī)器人正從科幻走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。