來源：北京商報

大模型技術已經成為機器人(9.530, 0.03, 0.32%)智能化的核心。8月21日，2024世界機器人大會開幕，3天主論壇和26場專題論壇聚焦前沿技術、產業動向和創新成果，大模型是熱門話題。

“可以把大模型看成一個大號計算器，不斷計算下一個詞的概率，但是卻能夠涌現出智能”，獵豹移動董事長兼CEO、獵戶星空董事長傅盛當天的類比很接地氣。當大模型與機器人深度融合，機器人的形態雖不會發生變化，但擁有了更深入的感知、理解和推理能力。在工業4.0時代，這種不可見的變化會打開哪些天花板？大模型和機器人，哪種驅動關系更容易實現？出自機器人從業者的答案更有信服力。

“大模型讓機器人像上過大學”

一直到ChatGPT出現，人工智能技術的天花板才真正突破。這個突破意味著什么？

“就像小孩子突然有一天開口叫媽媽，語言能力突飛猛進了”，傅盛舉了個例子，大模型加上機器人呢？“簡單說就是機器人會更懂這個世界。”

在他看來，機器人要做好新質生產力工具，就要跟大模型緊密結合。有這樣一種說法，未來機器人就是一個新物種，CPU（中央處理器）、GPU（圖形處理器）對應人類的大腦，大語言模型讓機器人如同上過大學。區別在于，人類的知識來自于書籍，機器人來自于自己的學習，人類的能源來自于食物，機器人來自于電力。

一般來說，機器人領域被分為工業機器人、服務機器人和特種機器人三種。獵戶星空的產品主要是服務機器人，最近在做的端模一體，即將終端和大模型結合起來，就是所謂的大模型機器人。

結合具體場景更容易理解，“比如遞送類機器人，忙時送餐、閑時攬客，沒有大語言模型時實現這個功能非常復雜，現在直接告訴機器人，它就能完成”，傅盛舉例道。

遠舢智能科技聯合創始人兼CTO李小龍也提到了端模一體化，強調了技術層面上的困難，“怎么把模型放到端側，甚至放到設備的PLC（可編程邏輯控制器）層面做智能控制”。

遠舢智能科技處在智能制造賽道，李小龍就以此為例，“過去的制造叫批量制造，今天很多制造涉及柔性制造，需要通過大模型的預測能力和控制的精確度能力。在這個賽道，未來做傳統的PLC沒有更多的生存空間，這不是替代的關系，更多是整個控制模式的升級，就是把大模型放到PLC層面，直接做設備控制”。

通用大模型不是必選

根據IDC最新報告，2023年中國大模型平臺及相關應用市場規模17.65億元。反觀機器人領域，2024年6月工業機器人產量約5.3萬套，同比增長12.4%，預測2024年中國工業機器人市場規模將超過700億元。

之所以提到工業機器人，是因為多年來工業機器人市場規模最大，高出服務機器人和特種機器人，工業也是最早從信息化往智能化方向發展的場景，在工業場景下機器人是形態多元化、本體多樣化、模塊化的。

這背后是專用和通用的區別，專用的機器人側重于整體的效率包括工序、任務單一化，通用機器人未來隨著具身智能的發展，將會越來越走入千行百業，千家萬戶。具體到大模型，可簡單對應小參數的大模型和通用大模型。

“應用根據機器人應用場景選擇大模型，要么是一個小參數模型，要么是本地和服務端相互協調，優勢是推理成本很低，還解決了隱私問題”，這是傅盛的看法。

穿山甲機器人股份有限公司董事長宋育剛同意這個觀點，“作為小企業，不需要通用大模型，不需要很大的參數。聚焦垂直領域的話，用小參數模型解決一些特殊的、特定場景的問題，效果反而更好”。

適合非標品

既然大模型機器人是硬件+軟件的結合，不同背景的公司選擇的路徑自然各異，階段性產品和最終目標的差距也在所難免。

“Waymo和特斯拉的例子就很有代表性”，小雨智造聯合創始人兼CTO王文林類比，一個專注在自動駕駛，技術做不到某個程度覺得不可用，另一個先賣車，技術慢慢升級。

回到大模型和機器人，王文林認為，“如果用大模型驅動機器人，落地的周期相對會更長。先走上機器人賽道，再加上大模型，慢慢拓展應用范圍，我認為可能性會更高一些”。

2023年1月才成立的小雨智造適合回答路徑選擇這個問題。按照王文林的說法，公司核心技術是一腦多形的具身智能機器人，在與北京商報記者的交流中，他也強調，“公司的目標是通用機器人”。

不過，當下小雨智造主要賦能聚焦在智能焊接機器人，“傳統的自動化行業四大家族已經能夠完全實現成熟的自動化生產，但對于非標品，對于柔性要求特別大的產品，反而沒有一個很好的解決方式，這正好是大模型的優勢，更智能、更柔性”，王文林說。

北京微鏈道愛科技有限公司總經理張宇的觀點有相似之處，“每個項目都是獨立的，每做一個項目都要做大量數據的采集、標注，相當于每個項目是重新來，這種情況下這個商業邏輯不能跑下去，這樣就沒辦法走下去，真正能掙錢的AI一定是可塑造性的大模型”，他更愿意在通用大模型后面加上關鍵詞“可塑造”。

北京商報記者 魏蔚