為期五天的“2024世界機器人大會”（WRC）剛剛落下帷幕�！吨袊洜I報》記者從大會主辦方獲悉，近170家企業的600多款產品在大會上展示，首發新品超過60款，其中有27款人形機器人集中亮相，成為風頭最盛的“主角”。大會參觀人數近25萬人次。與此同時，來自全球10余個國家的1.3萬名選手參加了同期舉辦的“2024世界機器人大賽”。
與這些數據可以相互印證的是，記者連日在世界機器人大會現場采訪了多位來自高校、科研機構、產業界的人士，同時在博覽會上隨機采訪了多名觀眾，大多數受訪者被問及感受時使用了“熱”一詞：產業“火熱”，參與企業的產品數量創歷年紀錄；產品“熱鬧”，不僅形態各式各樣，而且技能從做咖啡、冰淇淋、煎餅果子，到疊衣服和收納物品，再到爬樓梯、做俯臥撐、打乒乓球等，以及參與汽車制造；觀眾“熱情”，表明機器人“出圈”獲得社會大眾的高度關注。
熱鬧與喧囂過后，擺在機器人尤其是人形機器人面前的依然是技術創新難題與商業化考驗：人形機器人現在究竟發展到何種程度了？它距離真正的爆發還有多遠？
現階段只是“具身技能”
在世界機器人大會現場，記者觀察了二十幾款公開展示的人形機器人產品。根據它們的現場演示及介紹，其“技能”大致都可以劃歸為兩類：一類是娛樂互動，比如EX機器人打造的“諾貝爾”“蘇軾”、星塵智能展示書法、智元機器人打招呼、帕西尼感知科技“比心”等；另一類是運動控制，比如科大訊飛(34.390, 0.80, 2.38%)機器人拿取可樂、優必選Walker搬運物品箱、逐際動力爬坡行走、銀河通用收納物品等。
盡管具身智能已成為業內耳熟能詳的熱門詞，中關村(3.960, 0.04, 1.02%)智友研究院院長、北京航空航天大學機器人研究所所長王田苗教授指出，此次大會上展示的大部分機器人是垂直領域的“具身技能”�，F階段，對于具身智能機器人或人形機器人，業界基本停留在通用領域的探索上。
在王田苗看來，人形機器人還處在攻關階段，目前有兩個問題值得特別關注：一是機器人的軟件，新一波具身智能的浪潮是由AI大模型、生成式AI來驅動的，大模型如何賦能機器人，實現人機交互，將復雜任務拆解為子任務；二是各種子任務和現實中的物理空間的結合，需要視覺模型、觸覺模型，沒有視覺就沒有空間的認知與推理，沒有觸覺，則很難完成精細的操作。
以靈巧手為例，王田苗告訴本報記者，具身智能的下肢是輪式還是雙足式，目前還有爭論。但從上肢來看，無論是在家庭場景中疊衣服、裝電池、陪護老人，還是在工業制造中搬運貨物、組裝汽車等，靈巧手都起著重要作用。靈巧手上有各種各樣的傳感器，由此生成各種各樣的數據，這些數據又要與控制結合形成閉環，因此在結構、感知以及成本方面都有諸多有待解決的挑戰。
藍馳創投合伙人曹巍指出，現在的機器人本體，無論是外觀形態、感知能力、運動能力等，都是五花八門，并沒有一個行業性的指引規范或統一標準�！斑@可以類比移動互聯網早期涌現的各種應用，其競爭點在于適配能力——適配上百款手機。當下機器人賽道類似，還沒有一個真正的爆款產品去引領行業標準，未來三五年或將出現爆款產品，屆時會引領或推動行業性的標準建立，將硬件的水平拉動起來，在硬件層面達成共識。”
全國政協常委、致公黨中央副主席、全國婦聯副主席、中國電子學會理事長徐曉蘭表示，人形機器人是AI+機器人的產物，是多學科交叉融合的集大成者。其“根技術”領域涵蓋通用人形機器人、大模型、動力學模型以及控制、多模態感知與環境建模智能的人機交互、多智能體的協作等，同時還涉及類腦感知與認知的基礎理論，以及新材料、新工藝、新結構、電子皮膚等領域。
北京具身智能機器人創新中心總經理熊友軍認為，具身智能其實剛剛開始，它面臨四個方面的挑戰：首先，缺少高性能的具身智能本體，無論是各種具身智能的傳感器、執行器還是整個身體，都有很多需要完善的地方；其次，具身智能的運動能力是不足的，尤其體現在對環境的適應性、操作能力方面，還有很大改進的空間；再次，具身智能大模型和多模態大模型算法的能力是不足的；最后，缺乏具有智能領域統一的通用數據集。就像傳統人工智能一樣，現在傳統人工智能大量的語音智能或者是視覺智能這方面，得益于互聯網上大量語音的數據和文字的數據。同樣在具身智能領域也需要大量操作的數據，需要大量行為的數據來豐富具身智能的算法，甚至是具身智能數據集的標準，實際上都是缺少的。
何時真正“爆發”
不難看出，作為多學科技術交叉與集成的人形機器人，從頭到腳、由里到外，各項技術都還在迭代升級中，關鍵技術的突破并非一蹴而就。那么，人形機器人真正走出實驗室，實現規�；瘧茫瓉懋a業大爆發，究竟還需要多久？
“今年大家都把機器人拿出來展示，在商業和技術上進行大面積的嘗試，到明后年應該會出現很多嘗試過的結果，有的東西會留下，有的東西會迭代發展，這樣會產生很多新的應用。人形機器人作為創新產品，不僅僅是替代現有的人，而且能夠在很多新的領域創造新的就業機會，產生新的應用�！鼻迦A大學自動化系研究員、機器人控制實驗室主任趙明國在接受記者采訪時如是指出。
從2023年年初涉足人形機器人賽道的宇樹科技創始人兼CEO王興興透露，該公司的第二款人形機器人G1近期已經快完成量產化的設計改造，到今年年底可以大規模量產。今年5月，宇樹科技旗下G1在國內及海外的電商平臺上線，憑借9.9萬元的零售價格引發了國內外的高度關注。在王興興看來，距離業界討論較多的人形機器人“iPhone時刻”，人形機器人還有一段時間，但不會超過五年。
由清華大學交叉信息研究院孵化的通用人形機器人企業星動紀元創始人陳建宇則認為，在接下來的五年里，深度學習、大模型等人工智能技術會取得非常大的進展，同時會非常深入地與人形機器人、具身智能融合起來，“可能會在五年內迎來機器人的‘ChatGPT時刻’”。
不同于宇樹科技、星動紀元等人形機器人賽道的“新秀”，較早布局人形機器人賽道的優必選被業內視為已經“熬”過了上一個周期。優必選在本次世界機器人大會上展示了“人形機器人工業場景解決方案”，現場執行了質檢、搬運、分揀等任務。優必選方面透露，該公司已經與汽車企業東風柳汽、吉利汽車等，3C企業富士康、物流企業順豐達成合作，構建人形機器人應用生態。目前，其工業版人形機器人Walker S系列已經進入國內多家新能源汽車整車組裝產線實訓。需要指出的是，優必選人形機器人在工業場景的商業化成果方面還有待時間的檢驗。
備受關注的特斯拉旗下人形機器人Optimus雖然亮相了本屆世界機器人大會，但現場并沒有展示真實“技能”。按照特斯拉CEO埃隆·馬斯克此前的說法，特斯拉計劃從2025年開始小批量生產人形機器人，其長遠目標是每年生產1億臺機器人，占據市場份額的10%以上，預計未來人形機器人與人類的比例可能是2∶1。
在浙江人形機器人創新中心首席科學家熊蓉看來，未來十年甚至更長時間里，如果把機器人的總量看作100%，那么隨著相關技術問題的解決，是能夠使人形機器人的占比超過50%的。當人形機器人成為一個通用泛化的本體時，不同企業的差別可能表現在人形機器人的設計方面，會構建起繁榮的生態。這類似于現在智能手機會有不同的品牌廠商，但手機里還有更多的App應用。
本報記者 曲忠芳 北京報道
